Donos de veículos cujas placas terminam em 5 têm até o dia 31 de maio para quitar o licenciamento anual. O pagamento pode ser realizado por meio do site do Detran-MT ou do aplicativo MT Cidadão.

Após o pagamento, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo é emitido em formato digital, em PDF, também pelo site do Detran. Desde 2018, o licenciamento não é mais emitido em papel moeda, conhecido como "verdinho".

Com essa mudança, os proprietários não precisam mais solicitar a segunda via do documento em caso de perda, roubo ou extravio. O calendário de licenciamento continua em junho para placas terminadas em 6, em julho para placas com final 7, em agosto para final 8, em setembro para final 9 e, finalmente, em outubro para placas terminadas em 0.

O pagamento do licenciamento deve incluir todas as taxas pendentes, como multas de trânsito e Imposto sobre Propriedade de Veículos Automotores (IPVA). Além disso, é importante que o proprietário verifique se existem restrições administrativas ou jurídicas, como bloqueios determinados pela justiça, alertas de roubo, pendências na comunicação de venda ou inclusão de gravames pendentes, pois essas situações também impedem o licenciamento do veículo.